AALE Award 2012
Stefan Köhler erhielt den 1. Preis für seine Master-Thesis „Entwurf und Analyse eines Datenfusionsalgorithmus zur Lagefindung eines Kleinstflugzeugs“
Das Bild zeigt, die sechs Nominierten für den Student Award samt der beiden Sieger, Stefan Luthardt (links) und Stefan Köhler (rechts).
Die Grafik zeigt den Quadrokopter.
24.05.2012
Absolvent des Masterstudienganges Elektrotechnik wird für seine hervorragende Abschlussarbeit von Fachverband ausgezeichnet. HörBar-Beitrag am Dienstag, den 22.05.12 und 29.05.12 17.00 bis 18.00 Uhr auf der 104.8 oder auf jungerkulturkanal.de
Einmal jährlich findet die Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung (kurz AALE) statt, ein Fachtreffen primär zum Erfahrungsaustausch zwischen Hochschulprofessoren und Industrievertretern aus Deutschland und angrenzenden Ländern. Seit 2008 werden durch eine unabhängige Gutachterkommission die jeweils drei besten Bachelor- bzw. Master-Thesen auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik für den „AALE Student Award“ nominiert und anlässlich des Fachkolloquiums dann in einem Kurzreferat vorgestellt.
Dabei wurde in diesem Jahr durch die internationale Jury der 1. Preis in der Kategorie „Master-Thesis“ Stefan Köhler für seine Abschlussarbeit „Entwurf und Analyse eines Datenfusionsalgorithmus zur Lagefindung eines Kleinstflugzeugs“ mit einer Prämie von 1 000 € zuerkannt. Die Preisverleihung fand auf der AALEJahrestagung Anfang Mai an der Fachhochschule Aachen statt.
Stefan Köhler studierte an der Hochschule Karlsruhe zunächst Mechatronik. Nach Abschluss des Bachelorstudiengangs 2009 entschloss er sich zur Aufnahme eines Masterstudiums in der Elektrotechnik mit der Vertiefungsrichtung Kommunikations- und Informationstechnik, das er 2011 mit der nun ausgezeichneten Master-Thesis erfolgreich abschließen konnte.
Seine Abschlussarbeit ist Bestandteil eines Projekts, in der er gemeinsam mit seinem Kommilitonen Chris Leingang sowohl das Chassis eines Quadrokopters als auch die modular aufgebaute Elektronik zur Flugregelung entwickeln konnte. Für diese ist unter anderem die genaue Kenntnis der nicht direkt messbaren Lage und Position des Quadrokopters
im Raum notwendig. Zur Beobachtung dieser Größen untersuchte Stefan Köhler die Eignung sog. MEMSSensoren (Micro Electro Mechanical Systems).
Neben der Durchführung von Simulationen der Sensormodelle und der Entwicklung von Filteralgorithmen wurde auch die Hard- und Software zur Steuerung des Quadrokopters realisiert. Die Simulationsergebnisse wurden dabei durch reale Flugdaten überprüft, die über Sensoren am Modell des Quadrokopters erfasst wurden. Über die Abschlussarbeit entstand ein modulares System aus Prozessorplattform, Kommunikationsmodul und GPSEmpfänger. Dieses ermöglicht die Online-Berechnung der genauen Lage und Position sowie die drahtlose Kommunikation zur Visualisierung und Überprüfung auf einem PC.
„Die Arbeit von unserem Absolventen ist eigentlich geradezu prototypisch für unser Bildungskonzept“ freut sich Prof. Dr. Urban Brunner, Professor an der Fakultät für Elektro- und Informationstechnik und Betreuer der Master-Thesis, „indem eine praxisrelevante Fragestellung durch die Anwendung von anspruchsvoller Theorie verbunden mit einem modellbasierten Entwurf bearbeitet und gelöst wird.“
Das Radio-Magazin Hörbaar der Hochschule Karlsruhe hat einen Radio-Beitrag mit und über den Preisträger erstellt. Zu hören ist dieser diesen und nächsten Dienstag in der HörBar von 17.00 bis 18.00 Uhr auf der 104.8 oder auf jungerkulturkanal.de.
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