Mechatronics Competition Team (MCT)

... ist ein Team von Studierenden der Fakultät Maschinenbau und Mechatronik, welches sich auf Robotik-Wettbewerbe vorbereitet. Das Team hat dabei die Aufgabe, ein mechatronisches System (Roboter oder autonomes Fahrzeug) gemäß Wettbewerbsbedingungen eigenständig zu entwerfen, zu bauen und zu programmieren.

Die Mitarbeit in diesem Team wird hauptsächlich Studierenden im sechsten Semester eines Bachelor-Studiengangs (Mechatronik, Fahrzeugtechnologie oder Maschinenbau) bzw. Master-Studierenden angeboten, die sich Ihre Tätigkeit als Projekt für Ihr Studium anrechnen lassen können. Studierende (mit guten bis sehr guten Noten) aus anderen Semestern dürfen gerne freiwillig an diesem Projekt teilnehmen.

Bisher hat das Team an zwei Wettbewerben teilgenommen:

  • Carolo-Cup an der TU Braunschweig, 2016, 2017, 2018, 2019, 2020
  • RobotChallenge in Wien, Disziplin Puck-Collect, 2015 und 2016

C.A.F.KA

Selbstfahrendes Auto für den Carolo-Cup

Das Auto besteht aus einer zentralen Steuereinheit, dem sogenannten Arduino Mega Mikrocontroller, und einer Kamera. Diese nimmt Bilder der Straße auf, die auf einem Nvidia Jetson TX2 Board mit OpenCV und CUDA schnell verarbeitet werden, um aus den Bildern den Lenkwinkel und die Fahrgeschwindigkeit für das Fahrzeug zu ermitteln. Abstandssensoren dienen der Hinderniserkennung auf der Straße und der Kollisionsvermeidung beim Einparken. Der Name des Fahrzeugs leitet sich aus dem Motto der Olympischen Spiele ab „Citius, altius, fortius – Schneller, höher, stärker“ und dem Kürzel KA für Karlsruhe.

Kontakt

Fakultät für Maschinenbau und Mechatronik
Studiendekan Mechatronik (B.Eng.)
Prof. Dr.-Ing. Klemens Gintner

Gebäude F, Zimmer F113
Moltkestr. 30, 76133 Karlsruhe
Tel. +49(0)721 925-1744
Fax. +49(0)721 925-1707
E-Mail klemens.gintnerspam prevention@hs-karlsruhe.de

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Lage- und Gebäudeplan

Kontakt

Fakultät für Maschinenbau und Mechatronik
Studiendekanin Mechatronik Master
Prof. Dr.-Ing. habil. Catherina Burghart

Gebäude M, Zimmer 012
Moltkestr. 30, 76133 Karlsruhe
Tel. +49(0)721 925-1868
E-Mail Catherina.Burghartspam prevention@hs-karlsruhe.de

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